简介： 本发明提供了一种基于云架构的甚低频导航实时网格化电波传播修正方法，在甚低频导航工作区域内，部署j个位置精确测定的甚低频导航电波传播监测站，计算每个电波传播误差修正值；进而计算得到网格化修正数据位置中心点的电波传播修正数据；结合每个网格修正数据位置点的实时天气量化参数、周边地质数据的电导率参数以及时间段，对网格化电波传播修正值进行加权修正；根据用户回传的位置，选择与用户位置最近的网格点的电波传播修正值发送给甚低频导航用户终端，用于修正甚低频导航用户终端的定位结果。本发明将电波传播的影响修正精度提高一个数量级以上，达到百米量级的精度，大幅度提升甚低频导航系统最终的导航定位精度。