简介： 本发明公开了一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备，出渣控制方法包括以下步骤：控制第一个渣桶移动至接渣平台接渣；判断是否接收到与接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号；若是，控制接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣，并控制第二个渣桶移动至接渣平台接渣，然后执行判断是否接收到与接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。应用本申请提供的出渣控制方法能够控制两个渣桶在接渣平台和卸渣平台之间交替接渣和卸渣，实现连续稳定的出渣，提高出渣效率；并且不受缺水因素的局限，适用地质范围广。