简介： 一种基于地面激光雷达技术的危岩落石调查方法，包括如下步骤：确定工点；在工点布设反射靶标，获取危岩落石所在位置的激光点云，获取反射靶标中心处的局部坐标；全景影像中的颜色赋予激光点云得到彩色激光点云；利用变换关系将局部坐标系下的彩色激光点云转换到测区坐标系；彩色激光点云分类；危岩落石的识别和信息提取；提取危岩落石的横断面并将危岩落石信息标注在横断面线上。本发明通过地面激光雷达这一先进的测绘新技术，实现危岩落石信息的准确提取，是一种基于地面激光雷达技术的山区地质灾害勘察新方法。通过煤运通道(三门峡至荆门段)和新疆巴伦台至伊尔根铁路工程的实际应用，证明本发明方法行之有效。