简介： 本申请提供了一种水平井井眼轨迹全角变化率控制方法及装置，所述方法包括：根据地质设计提供的井口及井下目标的坐标，确定目标水平井的工艺参数，包括目标水平井的第一垂深、预设摩阻系数以及水平段长度；获取目标水平井的施工参数，包括目标水平井的直井段拉侧力占钻柱自重的第一比例、目标水平井的水平井段拉侧力占钻柱自重的第二比例以及目标水平井的直井段管柱拉力的附加系数；根据工艺参数及施工参数，确定水平井井眼轨迹的最大全角变化率；基于最大全角变化率，调整钻井过程中定向钻具的方向，使作业后所形成的井眼轨迹的全角变化率小于最大全角变化率。本申请能够有效地降低全角变化率对钻井摩阻的影响程度，提高水平井的钻井效率。