简介： 本申请提供一种地膜残留量的预测方法、装置、设备及存储介质，属于无人机识别预测技术领域。该方法包括：获取样本融合图像以及样本区域内地膜残留量，样本融合图像为无人机在样本区域内拍摄到的样本地面图像处理后得到的图像，样本区域与待预测的目标区域的地质属性一致；在样本融合图像中确定样本区域内的地膜面积；基于样本区域内的地膜面积、样本区域内地膜残留量以及预先配置的多个地膜残留量的预测模型拟合出第一目标计算模型；将无人机采集到的目标区域的实际地膜面积输入至第一目标计算模型中，得到目标区域中地膜残留量的预测值。本申请可以提高对地膜残留量预测的准确性。