简介： 本发明公开了一种有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法，其有线控制煤矿救援探测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体顶部的线缆收放箱，线缆收放箱内设有线缆收放装置；机器人本体包括机身箱体、两个行走履带组件和四个摆臂履带组件，机身箱体包括下箱腔体、上箱腔体、传感器腔体、三个齿轮腔体和两个支撑轮腔体；线缆收放装置包括线缆收放电机和与线缆收放电机的输出轴连接的同步带传动机构，以及与同步带传动机构均连接的线缆卷取机构和排线机构；其线缆收放方法包括步骤：一、连接线缆；二、收放线缆。本发明线缆收放有序，松紧合适，减少了线缆出现缠绕、断裂的问题，能够保证控制信号和相关传感器信息及电源的稳定传输。