简介： 本发明公开了一种用于预测矿井坍塌及人员定位的预警装置及方法，属于定位及预警技术领域。本发明装置，包括：主控制器，发出报警指令；地质硬度检测模块，将阈值发送至主控制器；矿井大裂痕检测模块，将检测数据发送至主控制器；报警模块，所述报警模块根据主控制器发出的报警指令进行报警；井下人员定位模块，所述井下人员定位模块对井下人员进行定位，获取定位信息，并将定位信息发送至值控制器。本发明可准确预测矿井坍塌时间和原因，并可实现矿井坍塌中被埋人员的精确定位，适合推广运用。