简介： 用于确定钻头位置的技术包括：识别在多组声学接收器处从被动声能源接收的多个声能信号，该被动声能源是井眼钻井系统的一部分；处理多个声能信号；基于处理的多个声学信号确定井眼钻井系统的钻头的位置；基于确定的钻头位置更新钻头的地质导向路径。