简介： 本发明适用于煤炭开采技术领域，提供了钻机动力头总成，包括：钻杆驱动减速箱，用于安装钻取煤层的钻杆；行星减速机；钻杆驱动减速箱安装在行星减速机上，与行星减速机传动连接；变量液压马达，用于向行星减速机提供动力，以使安装在钻杆驱动减速箱上的钻杆实现多档或无级变速。本发明具有以下优点：结构简单，体积小，重量轻，能够方便的在狭窄巷道内移动和转场；采取的是液压驱动方式，不存在过载堵转等不安全因素；属于柔性连接，在负载频繁变化时产生的冲击小，减速箱损坏的故障率低；可实现多档或无级变速，适应复杂煤层的地质情况。本发明还提供了基于上述钻机动力头总成的钻机动力钻头和螺旋钻采机。