简介： 一种近水平钻孔轨迹约束下采煤工作面煤层迭代建模方法，包括：钻孔属性标记步骤；煤层底板插值样本点整理步骤；煤层顶/底板建模步骤；煤层顶/底板局部尖点滤波步骤，采用二维滤波算法对顶板模型和底板模型进行滤波处理；虚拟顶/底板控制点计算步骤；迭代终止条件判断步骤，若满足迭代终止条件则输出煤层顶、底板模型，否则循环执行以上步骤；由此，本发明利用巷道写实、槽波地震勘探煤层厚度反演成果和钻孔轨迹等精度较高的数据，数据容易获取且精度均较高，对不含断层和陷落柱等复杂构造区域的煤层形态进行预测，构建煤层模型，实现了整个回采工作面煤层模型较高精度的定量预测，为工作面安全、高效、智能回采提供有力的地质保障。