简介： 本发明公开了一种截割煤壁三维图形的绘制系统及绘制方法，其中绘制系统包括在综采工作面截割煤壁沿线布置沿预设检测路线移动的检测装置，检测路线上间隔地设有RFID标签，检测装置上安装有RFID读卡器、高度计、激光雷达、陀螺仪，每当采煤机完成一次截割煤壁后，检测装置通过截割煤壁三维图形的绘制方法绘制一次截割煤壁的轮廓，并将该轮廓与之前采集的轮廓叠加，形成截割煤壁的三维图形。本发明与现有技术相比的有益效果：通过本发明提供的截割煤壁三维图形的绘制方法，可以精确得到三维空间下已采煤层的空间分布方式；将截割煤壁三维图形与煤层分布三维地质模型叠加观察，可以为调整综采工作面的截割方向提供可视化依据。