简介： 本发明公开了一种基于3D打印的隧洞衬砌支护一体机及其施工方法，衬砌支护一体机包括三个沿洞轴线依次布置的模块：管片衬砌模块，可于隧洞内壁安装预制混凝土管片衬砌；锚杆挂网模块，向围岩中打入锚杆，同时将成型钢筋网片通过电焊与锚杆及现有钢筋网相连；3D打印模块，用于将膏状快凝混凝土打印于已经打入锚杆并安装钢筋网的围岩表面。根据本发明实施例的隧洞衬砌支护一体机，实现了同一台设备依据围岩情况灵活采用不同支护方式，当围岩较为破碎时采用管片衬砌支护，当围岩较为完整时则采用“锚固+3D打印”的支护方式，实现一次性永久衬砌，大大提升复杂地质条件下隧洞掘进的效率，尽可能地降低工程成本，同时保证工程施工质量。