简介： 本发明属于地球物理勘探中的超前地质预报技术领域，具体的说是一种三维隧道超前探测地震雷达，包括伸缩杆；伸缩杆顶部通过支架铰接有杠杆，杠杆一端固连有雷达天线，另一端固连有基座；雷达天线通过导线与雷达收发装置电气连接；杠杆靠近基座的一端铰接有油缸，油缸另一端与伸缩杆铰接，油缸通过电磁阀连通油泵；基座内开设有一号孔，一号孔中设有滑座，滑座上开设有球座，球座内设有球头，球座与球头通过球铰接连接；球头远离基座的一侧固连有承台，承台内设有液压马达，液压马达的输出轴固连有磨削盘；本发明通过磨削盘对检测面进行平整，增加雷达探测的准确度。