简介： 本申请公开了一种挤密螺纹桩成桩提钻速度确定方法，包括：分别获取当前周期、位于当前周期前第一个周期、位于当前周期前第二个周期的泵送混凝土的压力差，以及获取前第一个周期泵送混凝土时的实测压力值；根据压力差、实测压力值，确定当前周期泵送混凝土时的当前设定压力值；输入当前设定压力值至预设成桩提钻速度确定模型，得到当前成桩提钻速度。本申请中的成桩提钻速度大小根据前期成桩过程中的采集的相关数据得到，当桩孔内部地质条件的变化时，成桩提钻速度可以做出相应的调整，有效避免因提钻速度过快或者过慢导致的断桩、缩径，混凝土泌水离析、输送管道堵管等问题。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置、设备和系统。