简介： 本发明涉及地质取样技术领域，具体涉及一种兼具取芯和测试装置及方法。包括工作平台、移动组件、显示控制组件、动力组件、升降导轨、钻杆驱动、取芯测量组件、自动换杆组件和注水组件，钻杆取芯测量组件包括钻头、刀头、管状传感器、钻杆、卡扣、注水口、倾角传感器和两个调倾杆。钻杆通过调倾杆固定在钻杆驱动上，显示控制组件通过动力组件调整钻杆角度和钻进工作，通过钻杆的钻头中的管状传感器实时检测岩体的强度，同时，钻杆显示控制器根据其获得当前钻进位置的岩土体的剪切强度，及时调整钻杆的转力、钻进力和进水量，实现连续取芯工作。最后通过机械臂将岩芯取出，省时省力。