简介： 本发明提供了一种利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，包括依次连接的掘进机主体结构(1)、截割臂(31)及截割头(32)，截割头(32)上设有液氮喷头(3)，所述利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机还包括液氮射流供应系统，所述液氮射流供应系统能够向液氮喷头(3)供应液氮并使液氮喷头(3)喷射液氮。该利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机采用液氮对岩石进行弱化作用，不仅破岩效率大大提升，同时在掘进上软下硬、孤石等严重不均匀地质时，解决了传统的金属刀具极易发生异常损坏的难题，从而节约了刀具成本及换刀风险，大大提升了开挖效率，降低了开挖成本。