简介： 本发明公开了一种顶锤式跟管钻进推进器及钻进设备，属于钻进设备领域。本发明的一种顶锤式跟管钻进推进器，其包括推进梁、顶锤式凿岩机、主跟管组件，推进梁在靠近前端的位置设置有夹钎器，顶锤式凿岩机滑动设置在所述推进梁上，主跟管组件包括主钻杆，以及套设在所述主钻杆上的主套管，所述主套管的长度小于所述主钻杆的长度；所述主钻杆的第一连接端与所述主套管的头部可配合地连接，所述主钻杆的第二连接端与所述顶锤式凿岩机可传动地连接；本发明的顶锤式跟管钻进推进器加工形成的孔具有较高的稳定性，且对场地空间要求较低，合复杂地质环境中短孔、直孔、倾斜孔的钻进施工。