简介： 本发明公开了一种煤矿井下多信道随钻测量地质导向系统与施工方法，包括孔内装置和孔口装置，孔内装置包括控制单元以及与其相连接的绝缘短节、地质测量单元、电磁波传输单元、泥浆脉冲传输单元、有线传输单元和钻杆供电单元；孔口装置包括压力监测器、信号接收电极、显示器和信号传输线路；地质测量单元、控制单元、电磁波传输单元、泥浆脉冲传输单元、有线传输单元和钻杆供电单元均安装在钻具系统的无磁钻杆内；压力监测器安装在泥浆泵的出液口，信号接收电极安装在孔口煤壁中。本发明在深孔钻进中随钻测量信号传输稳定性显著提高。同时，深孔钻进过程中钻孔轨迹调整速度快。无需开分支探测煤层顶底板，钻进效率显著提高且施工风险低。