简介： 非平面3D建筑打印方法。假设3D打印建筑的施工地点为一处山地，其中包含随机分布的障碍物6，无法承受3D打印建筑墙体的非建筑地基8。其余草坪地表拥有不规则自然形状，其力学性能及地质基础能够满足在其表面直接打印建筑墙体并长期保存的要求。XY地表面导轨7的形状由建筑地点的山体表面形状、障碍物6的形状及分布、非建筑地基8的形状及分布来决定,XY地表面导轨7在保证基本贴合山体地表的情况下，避开了障碍物6的位置，同时避开非建筑地基8的位置。由打印头1、Z方向导轨2、耗材桶3、驱动小车4、打印头导轨5组成的3D打印建筑的运动部件沿着XY地表面导轨7运动，从而打印出对应打印的建筑9。打印的建筑9的外部形状由XY地表面导轨7的形状来决定，与XY地表面导轨7的形状基本年相同，因此同样避开了障碍物6的位置，同时在非建筑地基8的位置暂停打印。