简介： 本发明提供了一种动水软弱围岩隧道全断面掘进的安全预警方法及装置，方法包括：S100建立动态坐标系，坐标系的原点跟随隧道挖掘施工进度沿隧道挖掘线路移动，记录原点移动距离并以原点为中心实时进行立体激光扫描，得到点云数据，所述点云数据包括坐标数据，实时采集围岩数据；S200先对点云数据进行扁形拟合，计算拟合残差，以拟合残差偏离其均值的设定倍数作为噪点判据，去除噪点，然后进行预处理；S300将预处理后的点云数据、围岩数据与隧道挖掘线路结合，构建隧道挖掘动态模型；S400根据隧道挖掘动态模型进行应力分析，以应力分析的结果判断是否发出安全预警信号。装置包括三维激光扫描仪、地质雷达、位移模块、工控机、数据传输模块、报警器和服务器。