简介： 本发明涉及水下仪器姿态检测设备技术领域，尤其涉及一种水下仪器姿态检测系统及其检测方法。水下仪器姿态检测系统包括数据检测装置、数据接收装置和显示器；数据检测装置用于与水下仪器固定连接，数据检测装置用于检测所述水下仪器的姿态角度，并将姿态角度信号传递给数据接收装置；数据接收装置用于接收姿态角度信号，并使姿态角度显示在显示器上。检测方法应用与上述水下仪器姿态检测系统。本发明提供的水下仪器姿态检测系统及其检测方法，误判几率低，且对工作人员要求也较低，不会受到水底地形及地质复杂程度的影响，适应性较强。