简介： 一种高速重载可更换三角履带轮总成，包括橡胶履带、支撑架、驱动轮、导向轮、张紧导向轮、张紧装置和承重轮，橡胶履带于外圈包覆，驱动轮、导向轮、张紧导向轮、张紧装置以及承重轮安装在支撑架上；驱动轮处于橡胶履带上部，与底盘轮轴相连；导向轮和张紧导向轮分别处于橡胶履带底部两端，承重轮在中间；张紧装置包含油缸、蓄能器和张紧轮连接架，油缸与蓄能器相连，组成气液弹簧，油缸连接在支撑架的油缸座上，张紧轮连接架下端与支撑架相连成为一个铰点，张紧轮连接架中间装有张紧导向轮，张紧轮连接架上端与油缸相连。本发明结构简单合理、稳定性能良好、可实现快速换装、满足高速重载的要求，可提高车辆应对泥泞、松软等复杂地质条件的能力。