简介： 本发明提供一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统，设有调平座、并联机构和钻机机构。调平座作为初步调整机构，初步调整深海钻机的平衡，钻机机构为海底钻机的工作部分，并联机构通过六条调平支链来实现活动台的快速精准调平，并联机构的支撑支链作为备用支链，极限条件下启动工作，为活动台提供额外的支撑力，保证活动台能够承受较大的负载，提高了整个系统的可靠性。本发明将调平系统分为初步调整和精确调整两级调整，提高了活动台的调整精度和速度，同时实现了海底钻机在工作中的即时调整。本发明结构简单，响应速度快，负载大，能够广泛的应用于油气钻井及地质钻探领。