简介： 本发明提供了一种立式直驱永磁同步电动机，其包括定子以及转子，定子包括绕组定子铁芯以及套设于绕组定子铁芯外的机壳；转子包括转子铁芯以及穿过转子铁芯的转轴，所述机壳的上下端设置有上端盖和下端盖，所述转轴依次穿过所述上端盖与下端盖，所述转轴的上端设置有刹车装置，其用于辅助定向以及制动功能。通过加设结构简单的刹车装置，使其具有辅助定向以及制动功能，调速范围大，且调速快，能够满足复杂地质条件下的作业需求。