简介： 一种拖地机器人，其包括水箱、拖布、拖布支撑架、旋转机构、滑动机构、超声波发生器、供电机构、控制机构，所述拖布支撑架分为两组，第一组拖布支撑架大于第二组拖布支撑架，均由旋转机构驱动，所述第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作，所述超声波发生器设于水箱内，并通过导线和供电机构和控制机构相连接，还包括有污水检测机构。本发明的有益效果是：第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作，不仅模仿了人拖地的双擦洗习惯，提高了清洁效果；同时超声波清洁保证拖布的干净，保障了拖地质量，极大解放了人力，使得清洁工作变得更加省时省力。