简介： 本发明提出了一种基于低空星座的多源遥感物探数据一体化探测方法及系统，涉及环境探测技术领域。该方法包括：利用卫星遥感技术对待探测目标区域观测，获取第一遥感影像数据。将待探测目标区域的三维地图划分为多个网格。确定任一网格的第二遥感影像数据。利用差异分析模型依次对每个网格判断，得到所有异常网格和对应异常数据。规划飞行检测路线，以遍历所有异常网格，则当无人机按照飞行检测路线飞行时，获取每个异常网格的激光雷达数据和实时影像数据。利用激光雷达数据和实时影像数据替换异常数据，得到探测数据，弥补了数据异常，保证了探测数据的准确性，实现了针对复杂地理、地质环境的探测，对环境数据和地理数据进行有效探测的目的。