简介： 本发明公开一种地形起伏连续测量的轮式装置与方法，该装置总体采用轮式结构，机械部分由行动轮、拖轮、轮轴、行动轮卡子、拖轮卡子和推杆六部分组成；行动轮包含一个外部封闭的轮毂腔，包括轮轴与轮缘之间的空间，轮毂腔内有数据处理与通讯控制模块，电源模块，距离测量模块；轮轴由金属或硬质非金属材料构成，端部安装有轴承与行动轮相连，其位于轮毂腔内部分的中央位置安装有坡度测量模块。测量过程是装置在接通电源后，在数据处理与通讯控制模块的控制下，启动距离测量模块和坡度测量模块开始工作；人工推动行动轮前进，达到连续完整地采集地形表面坡度起伏的效果，可应用于地表起伏测量及野外地形测量、井巷地质编录等领域。