简介： 本发明公开了一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，所述主机与绞车和下井探头电性连接，所述绞车上安装有轮滑架，所述绞车通过电缆线与下井探头连接，所述下井探头上同周向安装有定位装置，所述定位装置包括活动套管、活动关节结构、伸缩杆和滑轮组件，所述活动套管套设于所述下井探头上，所述活动套管外壳沿周向方向均匀固设有活动关节结构，所述活动关节结构的另一端与伸缩杆可转动连接，所述伸缩杆远离所述活动关节结构的一端安装有轮滑组件。本发明设计合理、结构简单、自动化控制程度高，适合各种大孔径斜井和竖井的地质测量。