简介： 本实用新型公开了一种隧道衬砌质量无损检测设备,包括地质雷达天线；还包括：机械臂及雷达天线夹持总成、支撑底盘总成的支撑腿总成、操控臂架动作和记录数据的操控室总成、底盘总成；所述机械臂及雷达天线夹持总成前端连接所述地质雷达天线；所述机械臂及雷达天线夹持总成底端固定在腰转装置上，所述的腰转装置固定在所述底盘总成上；所述操控室总成固定在所述底盘总成上。本实用新型克服了现有技术的不足，结构简单，易维护，成本较低、降低了检测人员劳动强度，提高了检测质量和工作效率。该设备能对既有隧道与新建隧道衬砌质量无损检测，适应单线或双线检测，具有易调整、能在平整或起伏路面上行驶的轻型无损检测设备。