简介： 间歇蠕动推进式钻井装置,在带有顶部悬挂结构并可经悬挂装置悬置于井架上的钻井装置中,设置有用于使其与周壁相互定位的定位机构,其前方依次连接设置有可在导向定位结构中作轴向伸缩的蠕动式推进机构、由其带动进退的驱动电机及相应的钻杆和钻头。其中用于与周壁作相互定位的定位机构为在轴向设置于钻井装置中的支承结构上,以沿钻井圆周对称方式设置的至少两个液压顶推装置,其顶推活塞可与周壁作伸缩顶撑配合。该装置能更好地适应各种地质结构,特别是复杂地质结构的钻井需要,使钻井装置能有更为理想可靠的锁止定位稳定性,且不易损坏,具有更广泛的适用性。