简介： 本实用新型公布了一种大型隧道内壁快速检测设备，车体上设有升降柱；升降柱顶端设有支撑架；支撑架上设有丝杠横梁；丝杠横梁底端面中心设有T型槽，两侧设有齿条；支撑架上设有卡在T型槽内的滑动滚轮；支撑架侧边设有横移电机连接横移齿轮；横移齿轮与齿条啮合；丝杠横梁端头设有支撑油缸；支撑油缸下端设有辅助万向轮；丝杠横梁上通过丝杠连接滑座；滑座中心设有摆动齿轮；摆动齿轮中心固定设有升降油缸；摆动齿轮与摆动电机端头的齿轮啮合；摆动电机设在滑座上；升降油缸端头设有安装座；安装座上端面中心设有地质雷达；地质雷达两侧设有防撞滚筒；防撞滚筒侧边设有激光测距仪。它能实现对隧道拱顶的大范围快速检测，检测效率高，操作方便。