简介： 本实用新型提出一种螺纹式驱动走行装置,所述螺纹式驱动走行装置具有一底架,至少一个螺杆能转动地设置在所述底架下部,所述螺杆与驱动电机相连接;其中,所述螺杆的外周面和两相邻螺纹之间形成的螺纹槽的内凹面之间构成与地面的接触面;其中,所述底架下部设有两个相互平行的螺杆,所述驱动电机设置在所述底架上,并通过传动机构驱动两螺杆同步转动并带动所述底架沿轴向移动。本实用新型提出的螺纹式驱动走行装置,通过采用螺杆结构作为驱动走行装置,可以在松软的地质上进行运动,不会出现由于地质松软而造成驱动机构空转的情况,而且具有高机动性,高传动效率,减少了旋转驱动的传动动能损失。