简介： 本实用新型公开了一种能平衡升降的步履式液压桩机,包括桩机平台和小船结构;该桩机平台可回转地支承于平台底盘上,所述小船结构的行走导轨上通过行走轮支承有行走轮驱动箱;所述行走轮驱动箱的箱体通过球支承与液压缸的活塞杆相连接,所述液压缸的缸体则固定连接于平台底盘上。该步履式液压桩机能有效避免桩机行走倾斜,便于在地质松软等不利地质条件下进行方便的桩基施工。