简介： 本实用新型公布了一种摆动式隧道拱顶检测装置，它包括车体（1），车体（1）上垂直设置有升降柱（2）；升降柱（2）顶端设置有水平丝杠机构（3）；水平丝杠机构（3）上设置有滑座（6）；滑座（6）中心设置有摆动齿轮（10）；摆动齿轮（10）中心固定设置有升降油缸（7）；摆动齿轮（10）与摆动电机（9）端头的齿轮啮合；摆动电机（9）设置在滑座（6）上；升降油缸（7）端头设置有安装座（8）；安装座（8）上端面中心设置有地质雷达（12）；地质雷达（12）两侧设置有可升降的防撞滚筒（13）；防撞滚筒（13）侧边设置有激光测距仪（14）。它能实现对隧道拱顶的自动快速检测，检测效率高，范围广，操作方便。