简介： 本发明涉及测绘技术领域,尤其涉及一种LiDAR三维立体环境下测图和质量检查方法。本发明包括根据LiDAR系统获取的多传感器数据分别制作DSM、DEM、DOM,分别对DSM、DEM、DOM进行分层分块预处理,对DSM、DEM、DOM进行叠加,构建三维立体环境,立体测标切准,数字线化图DLG要素采编,数字线化图DLG质量检查几个步骤。本发明突破了摄影测量通过两张像片构建立体像对需要繁琐的数据处理流程和专业的摄影测量设备及软件的局限,解决LiDAR系统直接生产数字线化图产品的问题,缩短LiDAR系统生产DLG的周期,大大提高LiDAR系统实用性和使用价值,为LiDAR系统大规模应用于测绘、电力、城市规划、地质及公路铁路设计奠定基础。