简介： 本发明涉及一种隧道深部病害一体化检测系统，属于隧道病害检测技术领域。该检测系统包括一辆运载车、安装在运载车上的无接触式三维激光红外扫描系统、地质雷达系统、用于地质雷达的空气耦合天线系统；三维激光红外扫描系统由激光红外扫描头和伸缩式扫描头支架组成，该支架能够将激光红外扫描头从运载车上伸缩放置于与待测点适当距离的位置；空气耦合天线系统由空气耦合天线和可伸缩式/折叠式支架组成，在使用时将空气耦合天线固定于可伸缩式/折叠式支架上方，该可伸缩式/折叠式支架从车厢顶部进行延伸，伸长至离隧道衬砌合适的距离。该检测系统能够实现现场检测工作更加快速、准确，节约现场工作时间，降低隧道交通组织安全风险，节约成本，提高检测质量。