简介： 本发明揭示了一种煤岩识别设备及其识别方法，所述煤岩识别设备包括声波发射装置、声波接收装置、水平倾角检测仪、水路引导装置、信号处理和计算装置、电缆、防爆外壳；声波发射装置包括信号发生器、功率放大器、水听器，水听器最终将一定频率的声波信号进行对外发射；声波接收装置包括水听器、测量放大器。本发明解决了现有煤岩识别方法识别效果不佳、存在固有和较大的误差、不实用、不能用于复杂地质工作面地质环境的问题。本发明能够适用于对煤岩识别效果要求较高的情形，以声学探测为主要识别技术，以非线性方程组数值解求解为解算方法，具有稳定的求解精度。本发明识别设备结构紧凑，识别方法安全可靠，安装和操作方便。