简介： 本申请涉及隧道掘进领域，更具体地说，涉及一种用于隧道掘进的探测控制系统及其探测方法。首先，公开了一种用于隧道掘进的探测控制系统，其中包括掘进参数用的围岩状态初步识别子系统和掘进过程运行参数的围岩评价子系统以及TBM总控模块；本发明还公开了一种用于隧道掘进的探测方法，利用上述的探测控制系统，对TBM掘进过程的运行参数对围岩地质条件进行初步识别，能够实时的感知掌子面附近围岩条件，从而对不良地质条件进行实时预警，有效的指导支护设计和评价支护效果，提高支护的可靠性，提高生产效率。