简介： 一种采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导装置由牵引车、伸缩杆、滑轮、地质雷达探头、微处理器、无线发射器和无线接收器构成。采煤机行走割煤时，引导装置在移动过程中将地质雷达探头贴近采煤面进行探测，将探测的信号通过微处理器进行分析，识别煤岩结构，然后将分析信息通过无线发射器发送，安装在采煤机机身的无线接收器接收信号传输至采煤机的控制器，控制割煤摇臂的高度，避开岩层进行割煤，减少了截齿的磨损和研石的含量，同时也可以解决采煤机过断层的难题，提高了采煤效率。