简介： 本发明公开一种用于盾构及TBM施工领域的新型双模式TBM及其控制方法。本设备可实现两种掘进模式，开挖面不能自稳时为EPB盾构模式软岩掘进，开挖面自稳性良好时为TBM模式硬岩掘进，两种模式转化相对简单。本发明解决了传统土压平衡盾构遭遇复杂岩土地层使用受限及TBM在软土地层中不适应等缺点，兼顾了硬岩、软土两种掘进模式、结合管片拼装与洞壁支护两种隧洞支撑技术的优点，集硬岩掘进机技术与软土盾构技术于一体的新型混合式TBM，既具有硬岩快速掘进功能，又具有开挖面平衡功能，使盾构技术与TBM技术相互渗透、相互融合，拓展了设备的地质适应范围，使单台隧道掘进设备具有更广泛的地质适应性，能有效降低施工风险，且操作简单，成本低廉。