简介： 本发明提供一种具有双模锚钻系统的高适应性掘锚一体机，属于煤矿井下采掘设备的技术领域，包括机架主体、截割系统、输送系统、除尘系统、多功能临时支护系统、干湿两用双模锚钻系统、自动润滑系统、水冷喷雾系统、液压系统、电控系统。行走机构采用宽履带设计，提高了掘锚一体机对泥化底板的适应性；干湿两用双模锚钻系统具有干式除尘和湿式除尘两种功能，根据巷道底板的地质条件，进行实时切换选择，且不需要更换钻箱。本发明改善了复杂地质条件下煤巷快速掘进面临的底板泥化、顶侧帮稳定性差、掘进效率低的问题；实现了巷道掘进工作面的掘进、锚护、运输、除尘等的一体化平行作业；提高了采煤、运输的效率和安全性。