简介： 本发明提供一种家政拖地机器人，包括机架、四个清洁模块、摆动模块、旋转模块、清洗仓、六个清洗模块，其特征在于：所述的摆动模块左右两侧的两个第四电机的电机轴分别固定安装在两个第一滑块前部上；所述的四个清洁模块中一个清洁模块的定位块与摆动模块的第一固定座下端面正中央的第三电磁铁吸附在一起，清洁模块的两个第一定位销位于第一固定座下端面的两个孔内；通过连杆机构驱动清洁模块前后移动完成拖地动作，同时可以左右摆动，拖地方式与人工拖地相同，拖地质量好，能够自动对清洁模块进行更换和清洗，有效保证拖地质量，同时极大的提高拖地效率，通过摄像头导航，并能对室内进行监控，有效保障室内安全。