简介： 一种六柱支撑式采煤充填液压支架,包括伸缩梁、前顶梁、后顶梁、前立柱、中立柱、后立柱、四连杆机构、中上部压实机构、调高千斤顶、下部箱体式压实机构、滑道、拉移千斤顶、后插式护顶装置、充填开采输送机、底座。前顶梁通过前立柱与中立柱支撑,并通过四连杆机构维持平衡;后顶梁与前顶梁相互铰接,通过后立柱支撑,承载顶板压力,控制充填前的顶板下沉量,并能悬吊充填开采输送机实现固体充填物在采空区充填,后顶梁设有滑道,不仅可以维护工作面正常采煤的工作空间,还可以实现对采空区的完全充填,同时对充填体进行全采高范围内压实。其结构紧凑,支撑力强,操作方便,对采空区的充填效果好,且能够适应复杂地质条件下的充填开采。