简介： 本发明涉及一种基于视频的双参数管道内壁全景图像模型与生成方法,其通过前进式相机拍摄管道内壁图像,将拍摄的图像输入至计算机,由计算机进行处理,然后输出管道内壁的全景图。该过程分为图像采集阶段和全景图构建阶段。针对所得到的视频质量较差的特点,将相机模型进行简化。由于图像的质量可能被亮度变化,镜头模糊和相机不规则运动影响,为得到无缝清晰的全景图,基于马尔可夫随机场建立代价函数,通过置信度算法优化代价函数来自动消除图像拼接中的接缝,得到分辨率统一的高清晰度全景图像。本发明可用于地质工程中岩层结构的探测,或者用作医学图像分析中病变器官纹理的恢复。