简介： 一种能够确定导向工具控制模式和导向参数、实现井眼轨道自动控制、提高导向工具作业效率、满足定向钻井导向控制需求的全旋转指向式导向工具及导向方法，其中，该导向工具自上而下由对接与扩展单元、供电单元、测量控制单元和导向执行单元组成，能够优化旋转导向工具控制并实现闭环导向控制，提高导向钻井作业效率和井眼轨道控制精度，能够满足大位移井、复杂地质结构水平井及地质导向钻井轨道控制的要求。