简介： 一种在海上地震勘测(200)中使用的方法,本方法至少生成一条穿越多条预定地震勘测路径(202)的航线。本方法包括生成多条穿越预定地质勘测路径(202)一个子集的航线。这些航线满足勘测的各约束,诸如引入(402)和引出(401)距离及最小的转弯半径(404)。对各航线生成的惩罚,包括:测线变更惩罚、危害惩罚、拖缆箭翎惩罚、和根据勘测测线优先权、勘测船(101)总的勘测距离和时间、维护要求、和最后位置的惩罚。根据这些惩罚,至少选出一条航线。