简介： 本发明公开了一种隧道掘进用在线换刀刀头结构,它包括切削单元安装盘(1),安装在切削单元安装盘(1)上的切削单元(3),安装在切削单元(3)上的切削刀具(2),换刀机械手(4)和刀具装卸孔(11)。本发明的优点是,能在工作的同时更换刀具,节省了时间;切削单元上的刀具可以同时工作,也可以独立工作,其工作范围完全一样,提高了掘进系统的可靠性;可以根据作业过程中遇到的不同的地质条件,实时选择不同的刀具,实现作业效率和经济效益的最佳匹配。