简介： 本发明公开了一种用于盾构开挖仓探测的机械装置，它包括刀筒、刀筒盖板、液压机械伸缩臂、以及多节液压伸缩机械臂；所述多节液压伸缩机械臂设置有第三安装基座；所述第三安装基座上连接有安装板；所述安装板上设置有360°高清摄像头、小型地质雷达、电涡流测距仪、高压水喷嘴；所述第一、二安装基座上分别设置有用于驱动第一、二转动轴转动的电机；所述360°高清摄像头、小型地质雷达、电涡流测距仪以及电机均分别通过穿装在柔性管线内的电缆与操控室内的PC机连接；所述高压水喷嘴通过穿装在柔性管线内的水管与外部高压水源连接；所述液压机械伸缩臂以及多节液压伸缩机械臂的液压接口均分别通过穿装在柔性管线内的液压管路与外部液压系统连接。