简介： 本发明公开了一种精细化探测隧道衬砌空洞的系统及工作方法，解决了现有技术中存在隧道孔洞检测结果精度低的问题，具有提高检测结果准确性的有益效果，具体方案如下：一种精细化探测隧道衬砌空洞的系统，包括车载机构，包括能够移动的车体，车体设置中控机和用于对车体位置进行定位的车体定位件；拱架轨道，拱架轨道与车体连接；地质雷达检测车，能够沿着拱架轨道移动，地质雷达检测车设置雷达主机，雷达主机与中控机连接；锤击法检测机构，能够沿着拱架轨道移动，锤击法检测机构包括冲击锤，冲击锤与中控机连接；加速度传感器安置机构，能够沿着拱架轨道移动，加速度传感器安置机构用于在隧道衬砌处安放加速度传感器。