简介： 本发明公开了一种深海岩心钻机自适应钻进测控系统，包括水上操控系统和水下测控系统，水上操控系统与水下测控系统通信连接；水上操控系统包括第一通信模块、工控模块和人机交互模块，第一通信模块分别与工控模块和水下测控系统通信连接，人机交互模块与工控模块通信连接。该系统在钻机的钻进执行模块中增加转速、钻压等参数反馈信息，并相应在水下测控系统的比例阀控制模块中融入自适应控制算法，识别该钻进区域区块地质属性，并自适应匹配该地质环境下的官方大数据下的理论钻进速度，进行恒定转速巡航钻进，有效提高钻进效率和钻进效果。